航天激光雷达助力无人驾驶
发布日期:2014-12-04 信息来源:中国航天科工集团公司
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近日,由中国航天科工集团8358所研制的具有完全自主知识产权的两型民用无人车用环境感知激光雷达已交付客户。装备该激光雷达的无人车能够实现自主避让、绕行路障、街垒以及动态障碍物等十余种目标,可在复杂路况下稳定、可靠行驶。
据了解,激光雷达应用领域广泛,用于数字地图的测绘时,可使数字地图由平面转为立体,使人如临其境。在无人驾驶汽车、舰船、飞行器等智能移动平台的自动驾驶避障、环境感知领域,激光雷达更是不可或缺。8358所凭借多年积累的激光雷达技术基础,连续攻克了相关应用的多项关键技术,掌握了智能移动平台环境感知激光雷达的整套技术,并实现了激光雷达在民用无人智能移动平台上的应用。
据介绍,8358所后续将针对客户需求开展研发,将激光雷达应用领域从无人车扩展至无人船等其他无人智能移动平台,并作为环境感知系统应用于铁路、油气管路巡线、工程机械、机场拖曳等领域。