1918年出生，重庆人。抗战时担任作战参谋，后担任三代坦克总设计师。

　　祝榆生19岁考入黄埔军校，1938年进入抗大学习军事，同年10月加入了中国共产党。入抗大后不久，他如愿以偿地被派往了抗日前线，成为八路军主力115师的一员，担任罗荣桓司令部里的作战参谋。先后参加过郯城、赣榆、临沂、滨北、枣庄等30多次战役战斗，多次立功受奖。

　　抗日战争期间，战斗之余，只有高中文化程度的祝榆生刻苦钻研军事技术，根据战斗需要创造和改进了20余种武器和战斗器材。1948年1月，在一次迫击炮敌前试射中，为弄清试射失败的原因，30岁的祝榆生上前检查，结果炮弹爆炸，他失去了右臂。

　　解放后，祝榆生获得全国战斗英雄、二级独立自由勋章和二级解放勋章，并进入中国兵工系统工作。20世纪70年代他主持研制的82毫米无坐力炮及其增程破甲弹获全国科技大会奖。古稀之年出任第三代主战坦克总设计师，他刻苦钻研新的技术领域技术，从总体设计到每一个重要部件的选型，都亲临科研第一线，深入基层，取得第一手资料，集思广泛，力求优中选优，他提出“系统取胜”的理念，并要求“硬件、软件一起交”。第三代主战坦克跨入世界先进行列，获国家科技进步一等奖。他本人荣获兵器工业终身成就奖，全国老有所为精英奖，被称为“独臂神师”。