中国航天科技集团公司日前宣布,该公司五院529厂已研发出了卫星太阳翼全向模拟墙位姿调整装备。 据介绍,在以往的卫星太阳翼装配工作中,通常采用人工手动调整支架车的方法调整模拟墙位置,这种方式操作不仅仅过程复杂,精度不易控制,而且工作效率较低。采取六自由度运动平台和全向智能柔性装备相结合的方案研发的全向模拟墙位姿调整装备具有移动精度高、运动灵活、安全可靠等特点,能够高效精确调整模拟墙位置和姿态,实现了航天器工装设备的自动化功能。 目前,全向模拟墙位姿调整装备基于遥感平台卫星的太阳翼装配已完成测试,运转效果良好。 |