近日,由中国船舶重工集团公司第七〇五研究所自行研制的“远程控制水下机器人”项目,顺利完成了水池验证试验,水下稳定控制、水面操控、定深定向及动力定位、多路视频实时传输等多项功能达到研制要求,实现了控制、操控、供电、通信等关键技术验证的阶段目标,“远程控制水下机器人”项目研制工作取得重大进展。 “远程控制水下机器人”为多推进器矢量控制、水面供电的开架式小型有缆水下观测用航行器(ROV),是一种先进的水下特种作业装备,具有良好的市场前景。为保证项目按要求顺利完成,七〇五所充分发挥总体、控制、通信和导航等专业优势,前期开展功能验证样机研制,进行关键技术研究和验证。项目组经6个月的努力,成功研制了包括控制、观通、能供、结构、陆上操控等五个自研单元和收放/运输装置在内的整套功能验证样机。 “远程控制水下机器人”样机的研制成功,开拓了我国开架式水下航行器的新的技术领域,实现了民用水下机器人系统及其配套设备市场的拓展,为各项水下技术研究提供了观测手段和试验平台。 
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