1965年3月，我国启动“长空”一号靶机的自主研制工作。1966年12月6日，“长空”一号首飞成功，奠定了我国无人机发展的坚实基础。作为我国独立研制的第一种大型喷气式无线电遥控高亚音速飞机，“长空”一号可供导弹打靶、防空部队训练以及采样、监控等需求。